制御理論

はじめに調査目的とまとめ制御技術の大まかな流れを把握する後追い制御にならないために、モデルを考慮した制御手法が出てきている
十分な精度を持ったモデルを作るのが難しいため、それをどう補償して系の安定性を担保するか、という観点での取り組み ...