docker-composeを立ち上げてRaspberry PiのGPIOを操作する時にエラーが発生

エラー発生状況
Raspberry Pi (4B)でUbuntu 21.04を起動後、docker-composeでGPIOを操作するコンテナを立ち上げようとしたときに、下記のエラーが発生する。
motor-controller_ ...Pythonでロータリーエンコーダーの値を読む

コード
こちら()にも公開しています。
class RotaryEncoder(): count=0 pi_count=50 # 100パルス/回転 state=0 state_map = { 'initial': 0, 'cw_ ...Raspberry Pi にUbuntu 21を入れてDockerコンテナからLEDを操作する

環境Raspberry Pi 4B
Mac OSX Monterey
手順SDカードを用意ここ()からRaspberry Pi Imagerをダウンロード&インストール
Raspberry Pi ...
Mac OSX Monterey
手順SDカードを用意ここ()からRaspberry Pi Imagerをダウンロード&インストール
Raspberry Pi ...